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某型无人驾驶靶机是通过定向飞行控制来实现其靶廊飞行的，但在飞行试验时却出现了比较严重的靶廊飞行偏航现象。
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Realization of Flight Control System of Low Level Sea-Skimming Small Scale Unmanned Target Drone
小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现
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